AGV - bu uchuvchisiz transport vositasining qisqartmasi. Belgilangan yo'nalish bo'ylab harakatlana oladigan, xavfsizlikni muhofaza qilish va turli xil yuklarni uzatish funktsiyalariga ega bo'lgan avtomatik yo'naltiruvchi moslama bilan jihozlangan transport vositasini nazarda tutadi. AGV avtomobili qanday tashkil etilgan?
AGV ning asosiy qismi bo'lgan avtomobil korpusi ramka va tegishli mexanik moslamadan iborat bo'lib, u boshqa yig'ish qismlarini o'rnatish poydevori hisoblanadi.
Aqlli og'ir AGV ning harakatlantiruvchi kuchi odatda 24 V va 48 V doimiy batareyalar bilan ishlaydi. Qo'rg'oshin kislotali akkumulyator yoki lityum batareyadan ko'pincha foydalaniladi. Lityum batareyani avtomatik ravishda zaryadlash va 24 soat ishlash mumkin.
Haydash moslamasi AGV ning normal ishlashini boshqaruvchi g'ildirak, reduktor, tormoz, harakatlantiruvchi dvigatel va tezlikni boshqaruvchidan iborat.
Yo'l-yo'riq moslamasi, magnit o'tkazuvchanlik sensori + belgili sensor } belgi sensori.
Nazoratchi boshqaruv markazidan buyruqni qabul qiladi va tegishli buyruqni bajaradi va o'z holatini (masalan, pozitsiya, tezlik va boshqalarni) o'z vaqtida boshqarish markaziga qaytaradi.
Aloqa qurilmasi AGV va erni boshqarish stantsiyasi va erni kuzatish uskunalari o'rtasida ma'lumot almashinuvini amalga oshiradi.
Xavfsizlikni muhofaza qilish moslamasi - to'siqlarni sezgichi + to'qnashuvga qarshi jismoniy kuch (sensor qora chiziqni chiqaradi) + favqulodda to'xtatish tugmasi, asosan odamlar, AGV ning o'zi yoki boshqa uskunalarni himoya qilish uchun.
Transport vositasi - tortish mexanizmi: yuklarni tashishni amalga oshirish uchun to'g'ridan-to'g'ri tashiladigan tovarlar bilan aloqa qiladigan qurilma.
Axborot uzatish va qayta ishlash moslamasi AGVni kuzatib boradi, AGV ning asosiy holatini kuzatadi va real vaqt rejimida erni boshqarish stantsiyasi bilan ma'lumotlarni uzatadi.