Avtomatik elektr tekis aravasi

Avtomatik tekis varaqning yo'l-yo'riqli printsipi avtomatik yo'naltirilgan mashinaning traektoriyasiga muvofiq dasturlash. Raqamli koder tomonidan aniqlangan kuchlanish signali - dasturlashtirilgan trekkadan uning pozitsiyasini o'zgartirishni aniqlaydi. Konvertor avtomatik ravishda avtomatik avtoulovning avtomatik ravishda dasturlashtirilgan traektoriyani bosib o'tish uchun og'ishni to'g'rilash uchun motor tezligini o'zgartirish uchun motor tezligini tartibga soladi. Shuning uchun, AGV trolleyni avtomatik ravishda hidoyatga boshlaganda, uni real vaqt rejimida boshqarish uchun motor tezligini doimiy ravishda sozlash kerak.

Avtomatik elektr tekis varaqasi ikkita - Rulni mustaqil boshqarish uchun differentsial boshqaruv va ikki oldingi g'ildiraklar universal g'ildiraklar bilan to'rtta - to'rtta - to'rtburchaklar tuzilishi. Childing motorida temirchi g'ildirakdan keyin harakatlantiruvchi kuchni, qizilchalar va differentsial boshqaruvni turli xil tezlikda amalga oshirishi mumkin.

1. Avtomatik elektr yassi avtomobil tanasi

Shassi, freymlar, uy-joy va boshqarish xonasi va tegishli mexanik va elektr inshootlari, masalan, vitubxona, motor, g'ildiraklar va boshqalar kabi mosqonchilik va elektr inshootlari. Bu AGVning asosiy qismidir. Unda elektr transport vositalarining tarkibiy xususiyatlari va uchuvchisiz avtomatik foydalanish uchun maxsus talablarga ega. Odatda ramka odatda po'latdan a'zolar va og'irlik markazi bilan pishib etiladi, shunda u egilishga nisbatan qulayroqdir. Kengash ko'pincha transfer qurilmalari, elektron boshqaruv tizimlari, tugmalari va ekran ekranlari bilan jihozlangan.

2. Freym

Freym - bu butun AGV avtomobilining tanasi bo'lib, ular asosan g'ildiraklar, engil sensorlar, servo motorlari va qizilbaklarni o'rnatish uchun ishlatiladi. Sero Motor drayveri, PCD taxtasi va batareyasi ramkaga o'rnatilgan. Ramkning dizayni uchun etarli kuch va qattiqlik talablari bo'lishi kerak, shuning uchun freym materiallari sifatli va veldasi bilan nisbatan engil bo'lgan alyuminiy qotishmasidan tayyorlanadi.

3. g'ildirak

G'ildiraklar qattiq kauchuk shinalardan yasalgan. Avtomobil tanasi orqasidagi ikkita haydash g'ildiraklari - - - - turdagi motorga ulangan hayvonlardir. Dastlabki trolleyni qo'llab-quvvatlaydigan va muvozanatni qo'llab-quvvatlaydigan birinchi ikkita izdosh g'ildiraklar aylanmoqda.

4. Yuk uzatish moslamasi

AGV yuk tashish moslamasi - bu belgilangan stantsiyaga quti qismlarini tashish uchun ishlatiladigan tekis plastinka. Bu asosan quti qismlar va transport materiallarini yuklash uchun ishlatiladi.

5. Energiya tizimi

Batareya hozirgi paytda AGV tomonidan ishlatiladigan yagona quvvat ta'minoti. U nazorat, aloqa, xavfsizlik va hokazo kabi mashinada avtomobil tanasi va yordamchi qurilmalarini boshqarish uchun ishlatiladi.

AGV periferik ob'ektlari umumiy sanoat kuchidan foydalanadi va arizaga qarab turli xil talablarga ega. Bu haqda zaryadlash xonasi, avtomatik eshik, kompyuter xonasi, aloqa qurilmasi va ishchi muhit tomonidan talab qilinadigan qurilmaning kuchi. Avtotransport modeliga ko'ra, ishlash va yuk ko'tarish quvvati, turli quvvatli batareyalar odatda batareya anjumanlari qo'llaniladi.

Issiq teglar: Avtomatik elektr tekis vagon, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod, Xitoyda ishlab chiqarilgan